详细写一个makefile。makefile、main.c、peripherals在同一级目录，include文件夹在makefile的上一级目录，peripherals文件下面有clk和gpio两个文件夹，clk文件夹下有clk.c和clk.h，clk.c引用了clk.h及include文件夹里的a.h、b.h。gpio文件夹下有gpio.c和gpio.h。gpio.c引用了gpio.h及include文件夹里的c.h，gpio.h引用了include文件夹里的d.h，main.c引用了gpio.h和clk.h。

以下是符合要求的Makefile文件：

# Makefile

# 编译器
CC=gcc

# 编译选项
CFLAGS=-Wall -I../include

# 源文件目录
SRCDIR=./

# 目标文件目录
OBJDIR=./obj

# 可执行文件目录
BINDIR=./bin

# 所有的源文件
SRCS=$(wildcard $(SRCDIR)*/*.c) $(wildcard $(SRCDIR)*.c)

# 所有的目标文件
OBJS=$(patsubst $(SRCDIR)%.c, $(OBJDIR)%.o, $(SRCS))

# 可执行文件
TARGET=$(BINDIR)/app

# 将目标文件放到OBJDIR目录下
$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)%.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 编译可执行文件
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@

# 编译clk目录下的源文件
$(OBJDIR)/peripherals/clk/%.o: $(SRCDIR)/peripherals/clk/%.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 编译gpio目录下的源文件
$(OBJDIR)/peripherals/gpio/%.o: $(SRCDIR)/peripherals/gpio/%.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 清理目标文件和可执行文件
clean:
	rm -rf $(OBJDIR)/*.o $(OBJDIR)/peripherals/clk/*.o $(OBJDIR)/peripherals/gpio/*.o $(TARGET)

# 链接所有目标文件
$(OBJS): | $(OBJDIR)

$(OBJDIR)$(SRCDIR)/peripherals/clk $(OBJDIR)$(SRCDIR)/peripherals/gpio $(BINDIR):
	mkdir -p $@

# 编译main.c
$(OBJDIR)/main.o: main.c peripherals/clk/clk.h peripherals/gpio/gpio.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 编译clk.c
$(OBJDIR)/peripherals/clk/clk.o: peripherals/clk/clk.c peripherals/clk/clk.h ../include/a.h ../include/b.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 编译gpio.c
$(OBJDIR)/peripherals/gpio/gpio.o: peripherals/gpio/gpio.c peripherals/gpio/gpio.h ../include/c.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

在这个Makefile中，我们首先定义了编译器和编译选项。然后我们定义了源文件、目标文件和可执行文件的目录。接着，我们定义了所有的源文件和目标文件，可以使用 `wildcard` 和 `patsubst` 函数来自动生成文件列表。在编译目标文件时，我们将目标文件放到 `OBJDIR` 目录下。

在后面的部分中，我们定义了每个目标文件的依赖关系和编译规则。对于 `$(OBJDIR)/%.o` 目标，我们使用了通配符来匹配所有的源文件，并将其编译成相应的目标文件。对于 `$(TARGET)` 目标，我们使用了所有的目标文件来链接可执行文件。

我们还定义了 `$(OBJDIR)/peripherals/clk/%.o` 和 `$(OBJDIR)/peripherals/gpio/%.o` 目标，用于编译 `peripherals/clk` 和 `peripherals/gpio` 目录下的源文件。在编译这些源文件时，我们需要包含上一级目录中的头文件。为了让Makefile自动创建这些目录，我们使用了 `mkdir` 命令。

最后，我们定义了每个目标文件的依赖关系。对于 `$(OBJS)` 目标，我们使用了一个管道符号 `|`，表示在编译 `$(OBJS)` 前需要先创建 `$(OBJDIR)` 目录。对于每个目标文件，我们列出了它所依赖的头文件和源文件，并指定了相应的编译规则。