开环传递函数G(s)=K/(s^2*(T*s+1)),试用奈奎斯特判别系统的稳定性
时间: 2024-05-31 08:07:50 浏览: 121
系统稳定性
首先,将开环传递函数G(s)写成标准形式:
G(s) = K/(s^2*(T*s+1))
然后,根据奈奎斯特判别法,需要求出G(s)的极点和零点,并在复平面上画出对应的奈奎斯特曲线。
G(s)的极点为0和-T^-1,没有零点。奈奎斯特曲线的形状如下图所示:
![奈奎斯特曲线](https://img-blog.csdn.net/20170312174718608?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvcXVpYW5zZGFpbmdfcGF0aDk5/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/85)
根据奈奎斯特曲线的特征,可以得到以下结论:
1. 奈奎斯特曲线经过-1的点,因此系统不稳定。
2. 奈奎斯特曲线的起点和终点都在实轴上,因此系统的相位余量为0。
综上所述,该系统不稳定。
阅读全文