红外感应装置采用四路循迹模块 再写一次代码

好的，下面是使用 PIC16F877A 单片机和 PICC 编译器，采用四路循迹模块的循迹小车停止代码：

#include <pic.h>

// 定义红外感应装置引脚
#define IR_Pin1 RB0
#define IR_Pin2 RB1
#define IR_Pin3 RB2
#define IR_Pin4 RB3

// 定义需要经过的圈数
#define TARGET_COUNT 3

// 定义圈数计数器
unsigned char count = 0;

// 停止循迹小车的函数
void stop_car() {
    // TODO: 实现停止循迹小车的代码
}

// 主函数
void main() {
    // 初始化端口方向和初始输出值
    TRISB = 0xFF; // RB0~RB3为输入
    PORTB = 0x00;

    // 循迹小车前进
    while (1) {
        // 读取红外感应装置的值
        unsigned char ir_value1 = IR_Pin1;
        unsigned char ir_value2 = IR_Pin2;
        unsigned char ir_value3 = IR_Pin3;
        unsigned char ir_value4 = IR_Pin4;
        
        // 如果感应到黑线，则圈数计数器+1
        if (ir_value1 == 0 || ir_value2 == 0 || ir_value3 == 0 || ir_value4 == 0) {
            count++;
        }
        
        // 如果圈数达到目标值，则停止循迹小车
        if (count >= TARGET_COUNT) {
            stop_car();
            break;
        }
        
        // 控制循迹小车前进
        // TODO: 实现循迹小车前进的代码
    }
}

这段代码中，我们使用了四路循迹模块，并定义了红外感应装置引脚和需要经过的圈数。在主函数中，我们不断读取四路红外感应装置的值，并对圈数计数器进行累加，直到圈数达到目标值后停止循迹小车。在这里，`stop_car()` 函数需要根据具体的硬件和控制方式进行实现，用于停止循迹小车的运动。同时，需要根据具体的硬件和控制方式实现循迹小车前进的代码。