html5 boilerplate npm 如何安装 启动

要使用HTML5 Boilerplate，您需要在计算机上安装Node.js和npm，然后按照以下步骤操作：

1. 打开终端或命令行窗口，并导航到要安装HTML5 Boilerplate的目录。

2. 运行以下命令来安装HTML5 Boilerplate：

   npm install html5-boilerplate

这将在当前目录下安装HTML5 Boilerplate。

3. 运行以下命令来启动开发服务器：

   npm start

这将启动一个本地开发服务器，并在浏览器中打开您的应用程序。

4. 在浏览器中打开“http://localhost:8080”以查看您的应用程序。

在运行“npm start”命令后，您会看到一些控制台输出，包括服务器的URL和端口等信息。您还可以使用其他命令来构建和部署您的应用程序。有关详细信息，请参阅HTML5 Boilerplate文档。

相关问题

html5 boilerplate 教程,HTML5 Boilerplate

HTML5 Boilerplate是一个用于构建现代Web应用程序的开源HTML/CSS/JS模板，它提供了一个通用的起点，帮助开发人员快速启动Web项目。

下面是一个简单的HTML5 Boilerplate教程：

1. 下载HTML5 Boilerplate。您可以从官方网站（https://html5boilerplate.com/）下载最新版本的HTML5 Boilerplate。

2. 解压下载的文件。您应该会看到一个名为“index.html”的文件，这是您的HTML起点。

3. 定制您的HTML。您可以根据需要添加、修改或删除HTML元素。

4. 定制您的CSS。您可以修改“css/main.css”文件来添加您自己的CSS样式。

5. 定制您的JavaScript。您可以修改“js/plugins.js”文件来添加您自己的JavaScript代码。

6. 添加您自己的内容。将您自己的图像、视频和其他资产添加到“img”和“video”文件夹中。

7. 测试您的Web应用程序。使用浏览器打开“index.html”文件，确保您的应用程序按预期运行。

HTML5 Boilerplate还提供了许多其他功能和工具，例如响应式设计、Grunt构建系统和跨浏览器测试。您可以在官方网站上查看完整的文档和教程。

ubuntu 18.04ros安装ros_control_boilerplate

1. 安装ROS

在Ubuntu 18.04上安装ROS，可以按照ROS官方文档的指导进行操作，具体步骤如下：

1）设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2）添加ROS公钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3）安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4）初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5）设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 安装ros_control_boilerplate

安装ros_control_boilerplate可以使用ROS的包管理工具catkin，具体步骤如下：

1）创建catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

2）下载ros_control_boilerplate源码

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/PickNikRobotics/ros_control_boilerplate.git

3）安装依赖

sudo apt install ros-melodic-controller-manager ros-melodic-gazebo-ros-control
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro melodic

4）编译

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

5）设置环境变量

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3. 使用ros_control_boilerplate

安装完成后，可以通过以下命令启动ros_control_boilerplate：

roslaunch ros_control_boilerplate gazebo.launch

该命令会启动Gazebo仿真环境，并加载ros_control_boilerplate的控制器，可以通过RViz进行控制。