*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL SYMBOL: adc_zhi MODULE: .\Out_File\main.obj (main)

这是一个链接阶段的错误，出现在Visual Studio或其他C/C++开发环境中。"UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL"意味着编译器无法找到你在源代码中引用的外部符号“adc_zhi”。这通常发生在以下几个情况：

1. 你可能在头文件中定义了一个函数或变量，但在对应的实现文件(.c或.cpp)中没有提供完整的定义。确保函数原型和实际实现匹配一致。

2. 函数或变量可能是在另一个库或动态链接库（DLL）中定义的，但是在链接时没有包含相应的库或导入了错误的库名称。检查项目设置中的链接依赖项是否正确配置。

3. 如果“adc_zhi”是硬件相关的API，可能是驱动程序或外设相关的，确认你已经包含了正确的头文件并设置了正确的环境。

要修复这个错误，你可以尝试以下步骤：
- 确认`adc_zhi`的完整定义是否存在于所有应有的地方。
- 检查链接库的设置，确保包含正确的库或者路径。
- 如果是第三方库，确保已经正确安装并链接到项目。

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*** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL SYMBOL: AD_RESULT1 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) *** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL SYMBOL: AD_RESULT_MV0 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________)

这两个警告也是 UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL，意思是未解析的外部符号。这通常是由于程序中引用了某个外部变量或函数，但编译器无法找到该变量或函数的定义。解决方法同样是检查程序中是否缺少了某个头文件或库文件，或者是否需要手动添加某个库文件。同时，还需要确保所引用的外部变量或函数的定义是正确的。在这个例子中，需要检查是否有定义 AD_RESULT1 和 AD_RESULT_MV0 这两个变量。

*** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL: AD_RESULT_MV0 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) ADDRESS: 00D3H *** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL: AD_RESULT_MV1 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) ADDRESS: 00D5H *** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL: AD_RESULT_MV0 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) ADDRESS: 0105H *** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL: AD_RESULT_MV1 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) ADDRESS: 0107H *** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL: AD_RESULT_MV0 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) ADDRESS: 010BH *** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL: AD_RESULT_MV1 MODULE: .\Objects\寻径小车.obj (________) ADDRESS: 010DH

这些警告信息也是 REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL，和之前的警告信息类似。这些警告提示了引用未解析外部符号的地址，需要检查这些地址所在的代码位置。

解决方法和之前的类似，需要检查是否缺少了某个头文件或库文件，或者是否需要手动添加某个库文件。同时，还需要确保所引用的外部变量或函数的定义是正确的。

在这个例子中，需要检查是否有定义 AD_RESULT_MV0 和 AD_RESULT_MV1 这两个变量。如果这些变量是在其他的源文件中定义的，需要将这些源文件编译成目标文件，并将目标文件添加到链接器的链接选项中。如果这些变量是在库文件中定义的，需要将库文件添加到链接器的链接选项中。

希望这些信息能够帮到你。如果还有其他问题，请随时询问。