matlab接收CAN消息程序
时间: 2023-09-04 11:12:08 浏览: 70
以下是一个简单的 MATLAB 接收 CAN 消息的程序示例:
```matlab
% 创建 CAN 通道并连接到 CAN 总线
canChan = canChannel('vector', 'CANalyzer', 1);
connect(canChan);
% 创建 CAN 消息过滤器以接收指定 ID 的消息
msgFilter = canMessageFilter(canChan, 'ID', hex2dec('123'), 'Mask', hex2dec('7FF'));
% 循环接收 CAN 消息
while true
% 等待直到有新的消息
while ~hasdata(msgFilter)
pause(0.1);
end
% 从过滤器中读取消息
canMsg = read(msgFilter, 1);
% 解析消息数据
data = canMsg.Data;
id = canMsg.ID;
% 进行进一步的处理
% ...
end
% 断开 CAN 通道连接
disconnect(canChan);
```
在这个示例中,首先创建了一个 CAN 通道并连接到 CAN 总线上。然后,创建了一个 CAN 消息过滤器以接收 ID 为 0x123 的消息。接下来,程序进入一个循环,等待直到有新的消息到达过滤器,然后从过滤器中读取该消息,并对消息数据进行解析和处理。最后,断开 CAN 通道的连接。
相关问题
matlab使用API的接收CAN消息程序
下面是一个使用 MATLAB API 接收 CAN 消息的示例程序:
```matlab
% 加载 CAN API
NET.addAssembly('Vector.CANoe.Runtime');
import Vector.CANoe.Runtime.*;
% 创建 CANoe 应用程序实例,并加载配置文件
canoe = CANoe.Application();
config = canoe.Open('path/to/canoe/config/file.cfg');
% 获取 CANoe 中的 CAN 信号对象
canSignal = config.GetSignalByVN('CAN', 'MySignal');
% 循环接收 CAN 消息
while true
% 等待直到有新的消息到达
while ~canSignal.IsValueValid()
pause(0.1);
end
% 从信号对象中读取消息数据
data = canSignal.Value;
% 进行进一步的处理
% ...
end
% 关闭 CANoe 应用程序实例
canoe.Quit();
```
在这个示例中,首先使用 `NET.addAssembly` 加载了 CANoe 的 .NET API,然后创建了一个 CANoe 应用程序实例,并加载了一个配置文件。接下来,使用 `config.GetSignalByVN` 方法获取了一个 CAN 信号对象,其中的 `CAN` 表示信号所属的网络,`MySignal` 是信号的名称。程序进入一个循环,等待直到信号对象中有新的数据到达,然后从信号对象中读取该数据,并对数据进行进一步的处理。最后,关闭 CANoe 应用程序实例。请注意,这个示例中使用的是 CANoe 的 .NET API,而不是 MATLAB 自带的 CAN API。
用matlab写CAN上位机时,CAN接收程序是如何写
在MATLAB中,可以使用CAN工具箱来编写CAN接收程序。以下是一个简单的CAN接收程序示例,可以作为参考:
```matlab
% 创建一个CAN通道
canChannel = canChannel('Vector', 'CANcaseXL 1', 1);
% 设置CAN通道的波特率
set(canChannel, 'BaudRate', 500000);
% 创建一个CAN消息过滤器
canFilter = canFilter('ID', 0x100, 'Mask', 0x7FF);
% 启用CAN通道和CAN消息过滤器
start(canChannel);
start(canFilter);
% 循环接收CAN消息
while true
% 从CAN通道中读取CAN消息
canMessage = receive(canChannel, 1);
% 如果收到了CAN消息,则处理消息
if ~isempty(canMessage)
% 显示CAN消息数据
disp(canMessage.Data);
end
end
% 停止CAN通道和CAN消息过滤器
stop(canChannel);
stop(canFilter);
```
在这个示例中,首先创建一个CAN通道和一个CAN消息过滤器。然后设置CAN通道的波特率,并启用CAN通道和CAN消息过滤器。接下来,使用一个无限循环来持续接收CAN消息。当接收到CAN消息时,显示CAN消息数据。最后,在程序结束时停止CAN通道和CAN消息过滤器。
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