matlab写CAN上位机中，创建接收中断函数，具体一点

在 MATLAB 中编写 CAN 上位机程序时，可以通过创建接收中断函数来实现实时接收 CAN 总线上的数据，具体步骤如下：

1. 在 MATLAB 中创建一个新的 M 文件，用于编写接收中断函数。

2. 在 M 文件中定义接收中断函数的名称和输入参数。接收中断函数通常需要输入以下参数：

- hObject：句柄对象，用于指向当前窗口或界面的对象。
- eventdata：事件数据，例如按键事件的信息。
- handles：句柄结构体，包含了当前窗口或界面的所有对象和属性。

此外，还需要定义一个全局变量，用于存储接收到的 CAN 数据。

3. 在接收中断函数中使用 canChannel.Receive 函数实现数据的实时接收。可以设置数据的过滤条件，只接收符合条件的数据。

4. 接收到数据后，将数据存储到全局变量中。可以使用 guidata 函数将全局变量存储到句柄结构体中。

5. 在 MATLAB 界面中，创建一个 Timer 对象，用于定时调用接收中断函数。可以设置 Timer 对象的周期，以实现定时接收 CAN 数据。

6. 在 Timer 对象的回调函数中，调用接收中断函数，实现定时接收 CAN 数据。

下面是一个简单的接收中断函数的示例代码：

function can_receive_callback(hObject, eventdata, handles)
% CAN receive callback function

global can_data;

% Receive CAN data
canChannel = handles.canChannel;
canMsg = canChannel.Receive(1);
if ~isempty(canMsg)
    if canMsg.ID == 0x100
        can_data = canMsg.Data; % Save CAN data to global variable
        guidata(hObject, handles); % Store global variable in handles
    end
end

需要注意的是，接收中断函数中的全局变量需要在 MATLAB 界面中定义和初始化，以便在函数中进行访问和修改。此外，接收中断函数需要与 CAN 通信的硬件设备进行连接，并设置正确的波特率、数据位数、校验方式等参数。