用matlab调用CAN动态库的函数，如何实现接收数据

在MATLAB中调用CAN动态库的函数，可以使用MATLAB提供的mex功能进行编译和链接。

以下是一个简单的示例，展示如何使用mex和CAN动态库来接收CAN数据：

1. 创建一个名为receive_can_data.c的C源文件，编写接收CAN数据的代码。例如：

#include "ControlCAN.h"
#include "mex.h"

#define DEV_INDEX 0

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // 初始化CAN设备
    VCI_INIT_CONFIG config;
    config.AccCode = 0x00000000;
    config.AccMask = 0xFFFFFFFF;
    config.Filter = 1;
    config.Timing0 = 0x00;
    config.Timing1 = 0x1C;
    config.Mode = 0;
    int status = VCI_OpenDevice(4, DEV_INDEX, 0);
    if (status != 1) {
        mexErrMsgTxt("Failed to open CAN device.");
    }
    status = VCI_InitCAN(4, DEV_INDEX, 0, &config);
    if (status != 1) {
        VCI_CloseDevice(4, DEV_INDEX);
        mexErrMsgTxt("Failed to initialize CAN device.");
    }
    // 开始接收CAN数据
    VCI_CAN_OBJ can_data[100];
    int recv_len = VCI_Receive(4, DEV_INDEX, 0, can_data, 100, 1000);
    if (recv_len > 0) {
        // 将接收到的CAN数据传递给MATLAB
        plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(recv_len, 1, mxUINT32_CLASS, mxREAL);
        uint32_T *can_ids = (uint32_T*)mxGetData(plhs[0]);
        for (int i = 0; i < recv_len; i++) {
            can_ids[i] = can_data[i].ID;
        }
    }
    // 关闭CAN设备
    VCI_CloseDevice(4, DEV_INDEX);
}

2. 在MATLAB命令行中，使用mex命令编译源文件：

mex receive_can_data.c ControlCAN.lib

其中，ControlCAN.lib是CAN动态库的名称。

3. 在MATLAB命令行中，调用编译后生成的可执行文件：

can_data = receive_can_data();

这个命令将会调用receive_can_data函数，接收CAN数据，并将CAN数据的ID存储在can_data变量中。你可以根据实际需要修改代码以适应你的应用场景。