用matlab写CAN上位机时，CAN接收程序是如何写

在MATLAB中，可以使用CAN工具箱来编写CAN接收程序。以下是一个简单的CAN接收程序示例，可以作为参考：

% 创建一个CAN通道
canChannel = canChannel('Vector', 'CANcaseXL 1', 1);

% 设置CAN通道的波特率
set(canChannel, 'BaudRate', 500000);

% 创建一个CAN消息过滤器
canFilter = canFilter('ID', 0x100, 'Mask', 0x7FF);

% 启用CAN通道和CAN消息过滤器
start(canChannel);
start(canFilter);

% 循环接收CAN消息
while true
    % 从CAN通道中读取CAN消息
    canMessage = receive(canChannel, 1);
    
    % 如果收到了CAN消息，则处理消息
    if ~isempty(canMessage)
        % 显示CAN消息数据
        disp(canMessage.Data);
    end
end

% 停止CAN通道和CAN消息过滤器
stop(canChannel);
stop(canFilter);

在这个示例中，首先创建一个CAN通道和一个CAN消息过滤器。然后设置CAN通道的波特率，并启用CAN通道和CAN消息过滤器。接下来，使用一个无限循环来持续接收CAN消息。当接收到CAN消息时，显示CAN消息数据。最后，在程序结束时停止CAN通道和CAN消息过滤器。