如果SOC内部多个模块由需求接出UART 来debug使用，这些模块直接结出UART口到芯片引脚还是接到UART控制器上？

如果SOC内部多个模块需要接出UART来进行debug，通常会将这些UART口连接到SOC芯片引脚上，通过引脚与外部设备连接。这样可以方便地对模块进行debug，调试信息可以通过UART口输出到外部设备上进行观察和分析。UART控制器通常用于管理SOC内部的UART通信，而不是用于将模块的调试信息输出到外部设备。当然，如果需要将内部模块的调试信息输出到UART通信上，也可以通过软件编程的方式实现，将调试信息发送到UART控制器，再通过UART控制器将信息输出到外部设备。