在CANopen网络中，如何正确配置CiA402驱动的设备配置文件，以实现伺服驱动和运动控制设备间的PDO映射？请详细说明*.*.*.**版本相较于旧版本的新特性。

为了解决CANopen网络中伺服驱动和运动控制设备间的PDO映射问题，正确配置设备配置文件是至关重要的。配置文件按照CiA402标准进行设置，能够确保设备之间的通信和控制信息可以正确交换。在*.*.*.**版本中，相较于旧版本，主要的新特性包括：

参考资源链接：[CANopen驱动与运动控制设备配置文件：PDO映射3.0.1.15版](https://wenku.csdn.net/doc/2h4qrewz4g?spm=1055.2569.3001.10343)

- 简化了实施流程：通过减少必要的设备配置文件参数和简化通信配置，新的版本使得设备配置更加直观和易于管理。
- 新的操作模式：增加了控制和状态反馈的高级模式，例如，新的精细控制模式支持更复杂的运动控制需求。
- 增加了新的对象字典条目：虽然在*.*.*.**版本中简化了一些对象条目，但也引入了新的功能，以支持更灵活的设备配置和运动控制方案。
- 兼容国际标准IEC61800-7：新版的CiA402标准已经纳入IEC标准系列中，确保了国际上对CANopen协议的广泛认可和应用。

具体配置步骤如下：

1. 首先，根据CiA402标准，明确设备的PDO映射表和通信参数设置。
2. 在设备配置文件中，根据*.*.*.**版本的规范，指定PDO映射参数。确保每个PDO的传输ID（TPDO）和接收ID（RPDO）正确无误。
3. 对于新的操作模式和功能，仔细阅读规范文档，调整设备控制字和状态字，以适应新的控制需求。
4. 测试配置，确保PDO映射表中的参数与实际的设备控制逻辑相匹配，通过CANopen总线发送命令，并验证设备响应是否正确。
5. 检查实现的所有操作是否符合IEC61800-7标准，以保证国际互操作性和兼容性。

《CANopen驱动与运动控制设备配置文件：PDO映射*.*.*.**版》文档详细列出了所有必要的配置步骤和参数设置，提供了针对*.*.*.**版本的详尽信息和指导，是工程师在实施中不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[CANopen驱动与运动控制设备配置文件：PDO映射3.0.1.15版](https://wenku.csdn.net/doc/2h4qrewz4g?spm=1055.2569.3001.10343)