IMX6ULL移植MQTT服务器

IMX6ULL是一款基于Arm Cortex-A9架构的嵌入式处理器，主要用于工业级应用如物联网设备。移植MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）服务器到这种平台意味着将MQTT服务运行在其上，通常涉及以下几个步骤：

1. **环境配置**：首先，需要安装必要的软件开发工具链，比如GCC、GNU Make等，并设置合适的交叉编译环境。

2. **选择库**：MQTT通常使用开源的Paho MQTT C库或 mosquitto_c客户端库。你需要下载并解压这个库到你的开发环境中。

3. **编译MQTT服务器**：在IMX6ULL的Linux发行版（如Yocto Project或Ubuntu for ARM）上，对MQTT库进行配置，编译使其生成ARM版本的目标文件或二进制文件。

4. **集成到应用**：创建一个IMX6ULL的应用项目，链接MQTT库并在应用中实现相关的网络连接、认证和消息发布/订阅功能。

5. **硬件驱动**：如果你的设备有特定的无线通信模块，如Wi-Fi或蓝牙，可能还需要相应的驱动支持。

6. **测试和调试**：通过命令行或者开发板提供的IDE进行系统启动和功能测试，确保MQTT服务器可以在IMX6ULL上正常工作。