MATLAB巡航导弹弹道仿真代码

以下是MATLAB巡航导弹弹道仿真代码的一个示例：

% 巡航导弹弹道仿真
% 输入参数
v0 = 200; % 初始速度（m/s）
gamma0 = 5*pi/180; % 初始俯仰角（rad）
h0 = 10000; % 初始高度（m）
phi0 = 0; % 初始偏航角（rad）
alpha = -2*pi/180; % 攻角（rad）
delta = 5*pi/180; % 偏转角（rad）
T = 50; % 模拟时间（s）
dt = 0.01; % 时间步长（s）

% 常数定义
g = 9.81; % 重力加速度（m/s^2）
R = 6371e3; % 地球半径（m）
Jx = 1e6; % X轴转动惯量（kg*m^2）
Jy = 1e6; % Y轴转动惯量（kg*m^2）
Jz = 2e6; % Z轴转动惯量（kg*m^2）
m = 1500; % 导弹质量（kg）
S = 10; % 翼展面积（m^2）
b = 5; % 翼展（m）
c = 2; % 翼弦（m）
rho = 1.225; % 空气密度（kg/m^3）
CD0 = 0.05; % 零升力阻力系数
CLalpha = 2*pi; % 升力系数斜率
K = 0.02; % 换算系数

% 状态变量初始化
q = 0; % 动压（Pa）
v = v0; % 速度（m/s）
gamma = gamma0; % 俯仰角（rad）
h = h0; % 高度（m）
phi = phi0; % 偏航角（rad）
p = 0; % X轴角速度（rad/s）
q = 0; % Y轴角速度（rad/s）
r = 0; % Z轴角速度（rad/s）
N = 0; % X轴力（N）
L = 0; % Y轴力（N）
D = 0; % Z轴力（N）
Mx = 0; % X轴力矩（N*m）
My = 0; % Y轴力矩（N*m）
Mz = 0; % Z轴力矩（N*m）

% 循环模拟
for t = 0:dt:T
    % 计算状态量
    q = 0.5*rho*v^2;
    alpha = delta - gamma;
    CL = CLalpha*alpha;
    CD = CD0 + K*CL^2;
    L = q*S*CL;
    D = q*S*CD;
    N = m*g - q*S*cos(gamma);
    Mx = q*S*b*CL*cos(gamma);
    My = q*S*c*CL*sin(gamma);
    
    % 计算运动学量
    p_dot = (My - Jz*r*q)/Jx;
    q_dot = (Mx - Jx*p*r)/Jy;
    r_dot = (N - L)/Jz;
    phi_dot = p + tan(gamma)*(q*sin(phi) + r*cos(phi));
    gamma_dot = q*cos(phi) - r*sin(phi);
    h_dot = v*sin(gamma);
    v_dot = (N - D - m*g*sin(gamma))/m;
    
    % 更新状态量
    p = p + dt*p_dot;
    q = q + dt*q_dot;
    r = r + dt*r_dot;
    phi = phi + dt*phi_dot;
    gamma = gamma + dt*gamma_dot;
    h = h + dt*h_dot;
    v = v + dt*v_dot;
end

此代码基于简化的模型进行仿真，因此仅供参考。如果需要更精确的仿真结果，请使用更复杂的模型和算法。