STM32GPIO引脚

STM32的GPIO引脚是指可编程的通用输入输出引脚，可以通过程序对其进行配置并控制其输入输出状态。STM32系列芯片的GPIO引脚数量和具体引脚分布会根据不同的型号而有所不同，一般来说，它们会被分为不同的端口（Port）和引脚号（Pin），例如：

- PA0、PA1、PA2、...、PA15 表示 STM32 的 A 端口的引脚 0、1、2、...、15
- PB0、PB1、PB2、...、PB15 表示 STM32 的 B 端口的引脚 0、1、2、...、15
- PC0、PC1、PC2、...、PC15 表示 STM32 的 C 端口的引脚 0、1、2、...、15
- ...

在STM32开发中，我们可以通过类似下面的代码来对GPIO引脚进行配置和控制：

// 配置PA5引脚为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 控制PA5引脚输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);