mic3\mic3.axf: Error: L6218E: Undefined symbol calculate_time_difference (referred from main.o).

这个错误提示是因为链接器在链接时找不到 `calculate_time_difference` 函数的定义。这可能是因为你在代码中调用了 `calculate_time_difference` 函数，但是没有在代码中实现这个函数。

要解决这个错误，你可以检查一下代码中是否有定义 `calculate_time_difference` 函数的语句，如果没有，需要添加一个函数定义。如果已经定义了，还需要检查一下函数名是否拼写正确，以及函数定义是否与函数声明匹配。

另外，如果 `calculate_time_difference` 函数是在其他文件中定义的，你需要确保已经将这个文件加入到了项目中，并且在链接时包含了这个文件。

如果你还有其他的问题或者需要更多的帮助，请提供更多的上下文信息或者代码片段，这样我才能更好地帮助你解决问题。