sorted(p, key=lambda pixel: pixel[0])，报错，The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all() 进程已结束,退出代码1

这个错误可能是因为参数p不是一个列表，而是一个numpy数组。在numpy中，判断数组的真值时需要使用a.any()或a.all()，而在Python中，列表的真值判断是直接判断其包含元素的个数是否为0。因此，如果p是一个numpy数组，则应该先将其转换为列表，再进行排序，例如可以使用p.tolist()将其转换为列表后再进行排序，即：

sorted(p.tolist(), key=lambda pixel: pixel[0])

或者直接将numpy数组转换为Python列表：

sorted(list(p), key=lambda pixel: pixel[0])

其中，list(p)可以将numpy数组p转换为Python列表。