std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); }

这段代码看起来是使用 C++11 中的多线程库 `std::thread` 进行并行编程，其中 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 和 `moveAgvs` 分别被分配到不同的线程中运行。第一行代码向 `threads` 向量中添加一个线程，线程的执行函数是 `AGVScheduler::assign_task_to_agv`，传入的参数是 `tasks` 和 `agvs`。接下来的 `for` 循环使用 `std::thread` 构造函数创建了 `agvs.size()` 个线程，执行函数是 `moveAgvs`，参数是 `i`。最后一个 `for` 循环等待所有线程运行完毕，调用 `join()` 函数阻塞当前线程，直到线程结束。这段代码的目的是实现多线程并行运行，提高程序的运行效率。