降重这句话：肖新平等[2]在IDM模型中加入速度差刺激项和非对称系数，同时考虑了速度波动的异方差性等因素建立了IDM-GARCH模型，不仅在精度上有了很大的提高，而且由GARCH类模型估计地条件方差也能准确反应后车速度波动的趋势和幅度。邓红星等[3]在经典IDM模型的基础上，通过引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数以及前车加速度信息对IDM进行了改进，提出了一种AIDM模型，能够进一步提高交通流的稳定性，有效抑制交通拥堵。

肖新平等[2]提出了IDM-GARCH模型，该模型考虑了速度差刺激项、非对称系数和速度波动异方差性等因素，不仅提高了模型精度，而且能够准确反映后车速度波动的趋势和幅度。邓红星等[3]在经典IDM模型的基础上，引入驾驶员反应时间、反应车型特征的期望跟驰间距系数以及前车加速度信息对IDM进行了改进，提出了一种AIDM模型，该模型能够进一步提高交通流的稳定性，有效抑制交通拥堵。