如何再4.3.0版本的vrep中添加配置路径规划模块
时间: 2024-05-26 08:18:27 浏览: 14
在 V-REP 中添加配置路径规划模块的步骤如下:
1. 打开 V-REP,打开场景。
2. 在场景中添加路径规划模块,可以通过菜单栏中的 `Add` -> `Path planning module...` 实现。
3. 配置路径规划模块,可以通过双击路径规划模块来打开属性编辑器。在属性编辑器中可以设置路径规划模块的参数,例如地图尺寸、障碍物、起点、终点等。
4. 添加路径规划任务,可以通过菜单栏中的 `Add` -> `Path planning task...` 实现。在弹出的窗口中,可以设置路径规划任务的名称、起点、终点等参数。
5. 启动路径规划任务,可以通过菜单栏中的 `Tools` -> `Path planning` -> `Start task` 来启动路径规划任务。
6. 查看路径规划结果,可以在路径规划模块的属性编辑器中查看路径规划的结果。也可以通过菜单栏中的 `Tools` -> `Path planning` -> `Show path` 来显示路径规划结果。
相关问题
opencv4.3.0外部模块cmake
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,而cmake是一个跨平台的构建工具,用于管理软件构建的过程。在OpenCV 4.3.0版本中,开发者可以使用cmake来构建和管理外部模块。
通过cmake,开发者可以创建一个CMakeLists.txt文件来配置和管理外部模块的构建过程。首先,开发者需要定义外部模块的源文件和头文件,并告知cmake这些文件的位置。然后,开发者可以定义模块的编译选项、链接库以及其他依赖项。在CMakeLists.txt中,还可以定义安装规则,以便将编译好的外部模块安装到指定的目录中。
通过cmake构建外部模块,可以使外部模块的管理更加简单和灵活。开发者可以将外部模块的构建规则和需要的依赖封装在CMakeLists.txt中,使得模块的构建和管理更加清晰和便捷。
总之,OpenCV 4.3.0版本的外部模块可以通过cmake来构建和管理,这使得外部模块的开发变得更加灵活和高效。开发者可以利用cmake定义外部模块的构建规则和依赖,从而更好地集成和使用外部模块的功能。
我要看4.3.0版本的源码,需要从哪个类入手
要查看 EasyPoi 4.3.0 版本的源码,你可以从以下入口类开始查找:
1. `com.github.excel.EasyExcel`: 这是 EasyPoi 的主要入口类,包含了一些核心的 API。
你可以在 GitHub 上找到 EasyPoi 的源代码仓库(https://github.com/lemur-open/easypoi),在仓库中选择对应的版本标签(例如 4.3.0),然后浏览源代码文件以找到你感兴趣的类和方法。希望这对你有所帮助!如果有其他问题,请随时提问。
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