基于标准库 PB1,PB2,PB3 按键下降沿触发中断 用状态机读取按键长按短按状态值的程序

好的，以下是基于标准库进行编写的按键中断状态机程序：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_SHORT_PRESS 0
#define KEY_LONG_PRESS 1

typedef enum {
  STATE_IDLE,
  STATE_SHORT_PRESS,
  STATE_LONG_PRESS
} KEY_STATE;

volatile uint32_t ticks_ms = 0;
KEY_STATE key_state = STATE_IDLE;
uint32_t key_press_time = 0;

void SysTick_Handler(void) {
  ticks_ms++;
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
  static uint8_t key_down = 0;
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
    if (!key_down) {
      key_down = 1;
      key_press_time = ticks_ms;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}

void EXTI0_Config(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);

  EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

int main(void) {
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  EXTI0_Config();

  while (1) {
    switch (key_state) {
      case STATE_IDLE:
        if (ticks_ms - key_press_time >= 10 && ticks_ms - key_press_time < 1000) {
          key_state = STATE_SHORT_PRESS;
        } else if (ticks_ms - key_press_time >= 1000) {
          key_state = STATE_LONG_PRESS;
        }
        break;
      case STATE_SHORT_PRESS:
        // do something for short press
        key_state = STATE_IDLE;
        break;
      case STATE_LONG_PRESS:
        // do something for long press
        key_state = STATE_IDLE;
        break;
    }
  }
}

这个程序使用了 SysTick 定时器来计时，每隔 1ms 就会触发一次 SysTick_Handler 中断，更新 ticks_ms 变量的值。

按键中断处理函数 EXTI0_IRQHandler 中使用了静态变量 key_down 来检查按键是否已经按下，并使用 ticks_ms 记录按键按下的时间。在程序中，按键按下后的 10ms 会被判断为短按，1000ms 会被判断为长按，因此程序中将这两个状态分别定义为 KEY_SHORT_PRESS 和 KEY_LONG_PRESS。

程序的主要逻辑在 while 循环中的 switch 语句中，根据当前的 key_state 状态进行不同的操作，处理完后将状态切换为 STATE_IDLE，等待下一次按键中断的触发。