SUMO安装目录的tools文件夹中的fcdReplay.py有什么功能？

fcdReplay.py是SUMO（Simulation of Urban MObility）中的一个工具，它可以通过回放FCD（Floating Car Data）数据来模拟车辆行驶过程。具体而言，它可以读取SUMO生成的FCD文件，并将其中记录的车辆位置、速度、加速度等信息转换为SUMO仿真器可以理解的格式。然后，它将这些车辆信息按照记录的时间顺序逐一发送给SUMO仿真器，从而实现车辆行驶的模拟。这个功能对于研究交通流量、交通拥堵、车辆行驶行为等方面非常有用。