stm32 红外遥控函数

在 STM32 中，红外遥控可以通过外部中断和定时器来实现。以下是一个简单的红外遥控函数示例：

void IR_EXTI_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(IR_EXTI_LINE) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(IR_EXTI_LINE);
        TIM_Cmd(IR_TIM, DISABLE);
        uint32_t low_time = TIM_GetCounter(IR_TIM);
        TIM_SetCounter(IR_TIM, 0);
        TIM_Cmd(IR_TIM, ENABLE);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(IR_GPIO_PORT, IR_GPIO_PIN) == Bit_RESET);
        uint32_t high_time = TIM_GetCounter(IR_TIM);
        if(low_time > 10000 && low_time < 12000 && high_time > 2000 && high_time < 3000)
        {
            // 接收到红外遥控信号，执行相应操作
            // ...
        }
    }
}

在上述代码中，IR_EXTI_LINE 是外部中断线，IR_TIM 是定时器，IR_GPIO_PORT 和 IR_GPIO_PIN 是红外遥控接收器的 GPIO 端口和引脚。