如何使用Arduino Due平台正确配置和控制步进电机？

使用Arduino Due平台配置和控制步进电机通常需要以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将步进电机的电源连接到Due的VCC (5V)和GND端口。
- 步进电机通常有四个或多根线，连接到Arduino的数字引脚，通常称为DIR、STEP（脉冲）和EN（启用）。如果你的电机有细分线，也需要连接到适当的数字引脚。

2. **安装库**：
- Arduino IDE内置了 Stepper Motor库，可以方便地控制步进电机。如果没有，可以从Library Manager中下载并安装。

3. **编写代码**：

   #include <Stepper.h>

   // 定义步进电机的实例，假设我们有一个8极电机，每圈400步
   Stepper myMotor(4, 9, 10, 11); // DIR, STEP, ENABLE pins

   void setup() {
       myMotor.setMaxSpeed(200); // 设置最大速度，单位是步/s
       myMotor.setAcceleration(100); // 设置加速速率，单位同上
   }

   void loop() {
       for(int i = 0; i <= 2000; i += 400) { // 每移动一圈
           myMotor.step(i); // 移动步数
       }
   }

4. **控制模式**：
- 可以选择多种步进电机控制模式，如Full Step、Half Step、Microstep等，取决于你的电机规格和电路设置。

5. **调试**：
使用Serial Monitor检查通信和电机动作是否正常，必要时调整参数和代码。