利用红外遥控器启动、解除保护程序，红外信号的识别用外部中断 1。继电 器模块用于指示保护程序是否启动，若启动则 L10 亮，否则 L10 熄灭。 （3）若保护程序启动，并检测到有人，有声音、有震动（只要检测到其中一种信 号）都启动报警（无源蜂鸣器报警）。报警声音至少设置三种：有一个报警源时是 声音 1，有两个报警源时是声音 2，有三个报警源时是声音 3，报警源越多声音越 尖锐。 （4）保护程序启动后用 LED 灯指示报警的类别。L1 指示有人，L2 指示有声音， L3 指示有震动。

这是一个比较复杂的系统，需要涉及到硬件和软件的设计，以下是一些基本的步骤和思路供参考：

1. 硬件设计方面，需要准备红外遥控器、外部中断器、继电器模块、无源蜂鸣器、LED 灯等元件。

2. 红外遥控器的接收可以通过外部中断 1 来实现，需要对外部中断进行初始化和编程。

3. 继电器模块的控制可以通过 51 单片机的 IO 口来实现，需要编写相应的程序来控制继电器的开关状态。

4. 无源蜂鸣器的报警可以通过 51 单片机的 PWM 输出来实现，需要编写相应的程序来控制 PWM 输出的频率和占空比。

5. LED 灯的指示可以通过 51 单片机的 IO 口来实现，需要编写相应的程序来控制 LED 灯的亮灭状态。

6. 软件设计方面，需要编写相应的程序来实现红外遥控器的识别、外部中断的响应、继电器的控制、无源蜂鸣器的报警和 LED 灯的指示等功能。

7. 在程序设计时，需要注意保留必要的延时和错误处理等代码，确保程序的正确性和稳定性。

8. 在测试时，可以使用示波器、万用表等工具来观察程序的运行状态和硬件的工作情况，进行调试和优化。

以上是一个简单的思路和步骤，具体实现需要根据具体的硬件和软件条件进行设计和调试。

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基于AT89C51单片机设计红外遥控器时红外发射模块应该怎么进行程序设计

红外遥控器的设计需要涉及到硬件和软件两个方面。在AT89C51单片机中，可以使用定时器和计数器实现红外信号的发射。

首先，需要确定红外发射模块的引脚连接。一般来说，红外发射模块的VCC引脚连接到单片机的正极，GND引脚连接到单片机的负极，OUT引脚连接到单片机的某个IO口。

其次，需要在程序中设置红外信号的发射频率和发射时长。一般来说，红外信号的发射频率为38kHz，发射时长为1.125ms或2.25ms。可以使用定时器和计数器来实现这个功能。

最后，需要在程序中设置红外信号的格式和编码方式。一般来说，红外信号由一组脉冲组成，每个脉冲的宽度和间距不同，通过不同的编码方式来表示不同的功能。

以下是一个简单的程序示例：

#include <reg52.h>

sbit IR = P1^0; // 定义红外发射模块连接的IO口

void delay_us(unsigned int us) // 延时函数，单位为微秒
{
    while(us--);
}

void IR_send_bit(unsigned char bit) // 发送一个红外信号脉冲
{
    IR = 1;
    delay_us(12); // 发送1的脉冲，宽度为560us
    IR = 0;
    delay_us(12); // 发送1的间距，宽度为560us
    if(bit == 0)
    {
        delay_us(12); // 发送0的脉冲，宽度为560us
        IR = 1;
        delay_us(12); // 发送0的间距，宽度为560us
    }
}

void IR_send(unsigned char data) // 发送一个完整的红外信号
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(data & 0x80) // 从高位向低位发送
            IR_send_bit(1);
        else
            IR_send_bit(0);
        data <<= 1; // 移位
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 计时器初值，38kHz的周期为26.3us
    TL0 = 0xFC;
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while(1)
    {
        IR_send(0x55); // 发送一个红外信号，编码为0x55
        delay_ms(50); // 延时50ms
    }
}

在上面的程序中，使用定时器0和计数器来实现38kHz的脉冲周期，然后通过IR_send函数来发送一个完整的红外信号。可以根据需要修改IR_send函数来发送不同编码的红外信号。

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红外遥控器控制STM32小车的程序框图可以分为以下几个模块：

1. 红外接收模块：用于接收红外遥控器发送的信号。该模块通过红外接收头接收红外信号，并将信号转换为数字信号供STM32处理。

2. STM32引脚配置模块：该模块用于配置STM32的引脚，将红外接收模块的输出连接到STM32的某个引脚。

3. 红外解码模块：该模块用于解码红外信号，将不同按键的信号进行识别和区分。通过解码，可以得到用户按下的具体按键信息。

4. 控制逻辑模块：该模块根据解码得到的按键信息，进行相应的控制逻辑处理。例如，根据不同按键控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。

5. 小车驱动模块：该模块用于控制小车的电机或舵机等执行器，实现具体的运动控制。根据控制逻辑模块的指令，控制小车的运动方向和速度。