stm32f407控制舵机转动不用PWN

如果你不想使用 PWM 信号来控制舵机，可以使用定时器来生成一个固定频率的方波信号，然后通过改变方波的占空比来控制舵机的转动角度。

具体步骤如下：

1. 配置定时器为输出比较模式，并设置频率为50Hz。

2. 将舵机的控制信号连接到定时器的输出比较通道上。

3. 在每个周期内，通过计算占空比来设置输出比较寄存器的值，从而控制舵机的转动角度。

需要注意的是，舵机的转动角度与占空比之间的关系是非线性的，具体的转动角度与占空比的对应关系需要根据舵机的型号手册来确定。同时，由于舵机的工作电压一般为5V，因此需要将定时器的输出电平转换为5V电平，可以使用晶体管等元件来实现。

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stm32f407sg90舵机

STM32F407SG90是一款基于STM32F407ZGT6芯片的控制板，可用于控制SG90舵机。SG90舵机是一种小型、轻便的直流舵机，常用于遥控模型、小型机器人和其他电子设备中。

STM32F407SG90控制板可以通过PWM信号控制SG90舵机的旋转角度和方向。在使用控制板时，您需要将控制板与STM32F4单片机连接，并编写相应的程序来控制舵机的旋转。此外，您还需要使用电源供应器为控制板和舵机提供电源。

如果您需要更详细的介绍和使用方法，请参考相关的STM32F407SG90控制板和SG90舵机的说明书和教程。

stm32f407控制mg995舵机

要使用STM32F407控制MG995舵机，您需要将舵机的信号线连接到STM32F407的一个PWM引脚上。然后，您需要使用STM32F407的定时器来生成PWM信号，以控制舵机的位置。

以下是一些基本的步骤：

1.连接舵机信号线到STM32F407的一个PWM引脚上。舵机的电源线和接地线也需要连接到电源和接地上。

2.在STM32F407上配置一个定时器和一个PWM通道。您可以使用STM32CubeMX来生成代码并配置这些设置。在PWM通道上设置PWM周期和占空比，以控制舵机的位置。

3.使用代码控制PWM信号的占空比，以向舵机发送控制信号。您可以使用HAL库或LL库来编写代码。

4.根据您的需要，使用PID控制算法来控制舵机的位置。

注意：在控制舵机之前，请确保您已经了解了舵机的工作原理和规格，并且已经正确连接了电源和接地线。此外，当舵机转动时，请确保其不会受到任何阻力或负载，以避免损坏舵机。