stm32f407控制舵机转动不用PWN
时间: 2023-09-16 12:10:51 浏览: 44
如果你不想使用 PWM 信号来控制舵机,可以使用定时器来生成一个固定频率的方波信号,然后通过改变方波的占空比来控制舵机的转动角度。
具体步骤如下:
1. 配置定时器为输出比较模式,并设置频率为50Hz。
2. 将舵机的控制信号连接到定时器的输出比较通道上。
3. 在每个周期内,通过计算占空比来设置输出比较寄存器的值,从而控制舵机的转动角度。
需要注意的是,舵机的转动角度与占空比之间的关系是非线性的,具体的转动角度与占空比的对应关系需要根据舵机的型号手册来确定。同时,由于舵机的工作电压一般为5V,因此需要将定时器的输出电平转换为5V电平,可以使用晶体管等元件来实现。
相关问题
stm32f407控制舵机程序
STM32F407是一款高性能的32位微控制器,它具有丰富的外设和强大的处理能力,非常适合控制舵机。
要编写控制舵机的程序,首先需要了解舵机的工作原理。舵机通过控制PWM信号来达到目标位置的准确控制。通常情况下,舵机驱动电路会提供一个PWM输入引脚,通过改变PWM输入的高电平时间来控制舵机的角度。
为了编写控制舵机的程序,我们需要在STM32F407上选择一个合适的定时器和PWM输出引脚。定时器可以提供精确的计时功能,而PWM输出引脚则用于向舵机传递PWM信号。
首先,我们需要配置定时器的时钟和计数值,以及PWM输出引脚的初始化。然后,我们可以编写一个函数来控制舵机的角度。该函数将接收一个角度值作为参数,并计算出对应的PWM占空比值。
具体而言,我们可以根据舵机的工作范围和分辨率,将输入的角度值映射到相应的占空比范围内。然后,我们可以将计算出的占空比值写入定时器的PWM寄存器中,从而生成恰当的PWM信号来控制舵机。
在主程序中,我们可以调用该函数,传递不同的角度值来控制舵机的运动。通过不停地调用该函数,我们可以实现舵机的平滑运动。
总之,编写STM32F407控制舵机的程序需要配置定时器和PWM输出引脚,并编写角度计算函数来生成适当的PWM信号。通过调用该函数,我们可以实现舵机的精确控制。
STM32F407控制舵机完整代码
抱歉,根据提供的引用内容,我无法提供完整的STM32F407控制舵机的代码。引用内容提到了一些关于舵机控制的参数设置和定时器的初始化,但没有提供完整的代码。要编写完整的代码,需要更多的信息和具体的舵机型号。建议您参考STM32F407的官方文档和舵机的数据手册,以了解如何使用定时器和PWM信号来控制舵机。根据您的具体需求和舵机型号,您可以编写适合您的代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F407控制舵机](https://blog.csdn.net/Ievn_Hare/article/details/109067964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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