stm32F103R6交通灯代码

STM32F103R6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发，包括简单的交通灯控制系统。编写STM32F103R6的交通灯控制代码通常会涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**：
- 连接GPIO端口作为红绿黄三色LED的驱动信号。
- 可能需要连接中断引脚用于定时切换。

2. **软件配置**：
- 设置STM32的GPIO模式，将LED端口设置为推挽输出。
- 初始化定时器，用于定时灯的闪烁周期。

3. **主函数**：

   void main(void) {
       // GPIO初始化
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; // 红绿黄对应的GPIO位
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       // 定时器初始化
       TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
       TIM_TimeBaseInit(&TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(20 * 1000 / 3); // 绿灯2秒，红黄各1秒，总时间20秒
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

       TIM_Cmd(&TIM1, ENABLE); // 启动定时器

       while(1) {
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 红灯
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 绿灯
           TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新事件触发时清零计数器
           TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 清除定时器，停止当前颜色显示
           TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开始下一个颜色显示周期
           // ...等待下一次定时器中断
       }
   }

4. **中断处理**（如需）：
- 如果使用了中断，可能需要处理TIM1溢出中断，在中断服务程序(ISR)中改变LED状态。

注意：这只是一个简化示例，实际应用中可能还需要考虑错误处理、状态机设计等细节，并可能通过更高级的库如HAL或STM32CubeMX生成代码。