python 调用c++opencv np.array(np.fromiter(

可以通过使用`ctypes`库来实现Python调用C++代码的功能。具体来说，您需要编写C++函数并将其编译为共享库（.so或.dll文件），然后使用`ctypes`库在Python中加载该库并调用该函数。

以下是一个简单的示例，演示如何使用`ctypes`库从Python中调用C++函数，该函数使用OpenCV库并返回一个`np.array`类型的图像：

C++代码（mylib.cpp）：

#include <opencv2/opencv.hpp>

extern "C" {

    void process_image(unsigned char* data, int width, int height, int channels, unsigned char* output) {
        cv::Mat img(height, width, CV_MAKETYPE(CV_8U, channels), data);
        cv::Mat out_img;
        cv::cvtColor(img, out_img, cv::COLOR_BGR2GRAY);
        out_img.copyTo(cv::Mat(height, width, CV_MAKETYPE(CV_8U, 1), output));
    }

}

Python代码：

import ctypes
import numpy as np
import cv2

# Load shared library
lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('./mylib.so')

# Define function arguments and return type
lib.process_image.argtypes = [ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte), ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int,
                              ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)]
lib.process_image.restype = None

# Load input image
img = cv2.imread('input.png')
data = np.frombuffer(img.tobytes(), dtype=np.uint8)
width, height, channels = img.shape

# Allocate output buffer
out_data = np.zeros((height, width), dtype=np.uint8)

# Call C++ function
lib.process_image(data.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)), width, height, channels,
                  out_data.ctypes.data_as(ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)))

# Convert output buffer to np.array
out_img = np.frombuffer(out_data.tobytes(), dtype=np.uint8).reshape((height, width))

# Display output image
cv2.imshow('Output', out_img)
cv2.waitKey(0)

在这个示例中，我们使用`ctypes`库加载了名为`mylib.so`的共享库，并定义了一个名为`process_image`的函数，该函数使用OpenCV库将输入图像转换为灰度图像，并将结果保存到输出缓冲区中。然后，我们从Python中加载输入图像，并为输出图像分配一个缓冲区。最后，我们调用C++函数，并将输入和输出数据指针传递给该函数。最后，我们将输出缓冲区转换为`np.array`类型，并在OpenCV窗口中显示结果。