halcon分段线性变换算子怎么写

Halcon中的分段线性变换算子是`piecewise_linear_map`。

其语法如下：

piecewise_linear_map (Image : Grayval : XSrc1, YSrc1, XSrc2, YSrc2 : Grayval1, Grayval2 : Interpolation : ImageResult)

其中，`Image`是输入图像，`Grayval`是灰度值，`XSrc1, YSrc1, XSrc2, YSrc2`是分段线性变换的四个控制点坐标，`Grayval1, Grayval2`是四个控制点处的灰度值，`Interpolation`是插值方式，`ImageResult`是输出图像。

例如，假设我们想要将灰度值在[0,100]范围内的像素变换到[0,255]范围内，可以使用下面的代码：

piecewise_linear_map(Image, Grayval, 0, 0, 100, 255, 0, 255, 'constant', ImageResult)

这个函数会将`Image`中灰度值在[0,100]范围内的像素的灰度值线性映射到[0,255]范围内。其他灰度值的像素不会发生变化。