halcon中图像拼接算子
时间: 2023-12-11 20:31:06 浏览: 52
根据提供的引用内容,我了解到图像拼接在实际应用场景中非常广泛,而图像配准是整个图像拼接的核心。下面是Halcon中的图像拼接算子:
1. `mosaic_image`算子:该算子可以将多个图像拼接成一个大的全景图像。该算子需要输入待拼接的图像和它们之间的变换矩阵,输出拼接后的全景图像。
示例代码如下:
```Halcon
mosaic_image(ImageList, HomMat3DList, MosaicImage)
```
其中,`ImageList`是待拼接的图像列表,`HomMat3DList`是每个图像之间的变换矩阵列表,`MosaicImage`是拼接后的全景图像。
2. `gen_mosaic_image_param`算子:该算子可以生成用于拼接图像的参数。该算子需要输入待拼接的图像和它们之间的变换矩阵,输出用于拼接图像的参数。
示例代码如下:
```Halcon
gen_mosaic_image_param(ImageList, HomMat3DList, 'default', MosaicParam)
```
其中,`ImageList`是待拼接的图像列表,`HomMat3DList`是每个图像之间的变换矩阵列表,`'default'`表示使用默认参数,`MosaicParam`是用于拼接图像的参数。
3. `mosaic_images`算子:该算子可以将多个图像拼接成一个大的全景图像。该算子需要输入待拼接的图像和它们之间的变换矩阵,输出拼接后的全景图像。
示例代码如下:
```Halcon
mosaic_images(ImageList, HomMat2DList, 'average', MosaicImage)
```
其中,`ImageList`是待拼接的图像列表,`HomMat2DList`是每个图像之间的变换矩阵列表,`'average'`表示使用平均值法拼接图像,`MosaicImage`是拼接后的全景图像。