halcon实现图像拼接的代码

Halcon实现图像拼接可以通过以下代码实现：

1. 读取待拼接的图像

read_image(Image1,'path/to/image1')
read_image(Image2,'path/to/image2')

2. 提取图像特征点

find_surf(Image1,Keypoints1,Descriptors1)
find_surf(Image2,Keypoints2,Descriptors2)

3. 匹配特征点

match_surf(Descriptors1,Descriptors2,Matches12,Matches21,0.7)

4. 估计变换矩阵

hom_mat3d_from_matches(Keypoints1[Matches12[,0]],Keypoints2[Matches12[,1]],'ransac',15,HomMat3D)

5. 拼接图像

mosaic(Image1,Image2,WarpedImage2,HomMat3D,'bilinear')

6. 显示拼接结果

dev_display(WarpedImage2)

注意：以上代码仅为示例代码，具体实现还需要根据实际需求进行调整。