halcon 的拼接代码

Halcon是一种广泛使用的机器视觉工具，它可以在图像处理任务中进行拼接的操作。要使用halcon进行图像拼接：

首先需要加载要拼接的图像。这可以通过以下命令完成：

dev_open_window(0, 0, 800, 600, ‘black', WindowHandle)

image1 := read_image('image1.png')

image2 := read_image('image2.png')

然后需要将两个图像拼接在一起。可以使用convert_image_size命令将两个图像的大小设置为相同的大小，并使用compose_image命令将它们组合在一起。如下所示：

image1 := convert_image_size(image1, Width1, Height1)

image2 := convert_image_size(image2, Width2, Height2)

Image := compose_image(image1, image2)

现在可以将复合图像保存到硬盘中。可以使用write_image命令将图像写入指定的文件夹中，如下所示：

write_image(Image, ‘path\to\output.png')

最后，需要清除变量并关闭窗口：

clear_window(WindowHandle)

close_window(WindowHandle)

以上就是使用halcon进行图像拼接的基本代码。当然，根据具体的使用场景，还可以添加其他功能以及处理，以实现更高效和更精确的图像拼接。