halcon 图像拼接后的融合 代码

Halcon是一种高级机器视觉库，用于图像处理和分析。在进行图像拼接（通常称为图像缝合或全景拼接）后，Halcon提供了一些函数和技术来进行融合，以创建连续无缝的图像。

以下是一个简化的Halcon C++代码示例，展示了如何使用Halcon进行图像拼接后的融合：

#include <halcon/haltypes.h>
#include <halcon/imgproc.h>

// 假设你有两幅已经预处理过的图像
Image image1, image2;

// 使用Halcon读取图像
hal::LoadImage(image1, "image1.jpg");
hal::LoadImage(image2, "image2.jpg");

// 获取图像尺寸
Size size1 = image1.GetSize();
Size size2 = image2.GetSize();

// 创建一个新的大图像来存储结果
Image result(size1.X + size2.X, max(size1.Y, size2.Y));

// 如果需要，可以调整图像大小并进行旋转，以便匹配拼接
hal::Resize(image1, size2);
hal::Rotate(image1, -90); // 假设第二个图像是从上到下拍摄的

// 将两个图像合并
hal::CopyPart(result, 0, 0, image1);
hal::CopyPart(result, size1, 0, image2);

// 融合区域可能需要进一步处理，例如使用平滑滤波器（如BoxBlur）
hal::BoxBlur(result, 5); // 使用5x5的均值滤波器

// 现在result就是融合后的图像

注意：实际应用中，可能会涉及更复杂的算法，比如特征匹配、几何变换等来精确对齐和融合图像。这个例子仅为了演示基本流程。