halcon 图像拼接和融合源码示例

Halcon是一个强大的机器视觉软件库，它包含了丰富的图像处理和分析功能，包括图像拼接和融合。拼接通常是指将多个图像沿着共享边缘或特征点合并成一张大图，而融合则是对来自不同摄像头或传感器的数据进行平滑处理，以提高图像质量。

在Halcon中，拼接和融合通常是通过使用`Image Stitching`模块和相关的函数来实现的。下面是一个简单的Halcon C++示例，展示了如何使用`MatchFeatures`函数检测匹配点，然后使用`StitchImages`函数进行图像拼接：

#include <halcon/hal.h>

int main() {
    // 初始化Halcon库
    Halcon::StartObjectRecognition();

    // 加载源图像
    Image src1 = Halcon::LoadImage("image1.png");
    Image src2 = Halcon::LoadImage("image2.png");

    // 寻找特征并创建对应表
    FeatureArray features1;
    FeatureArray features2;
    MatchFeatures(src1, src2, features1, features2);

    // 拼接图像
    Image result;
    StitchImages(src1, src2, features1, features2, &result);

    // 保存结果
    Halcon::SaveImage(result, "merged_image.jpg");

    // 关闭Halcon库
    Halcon::EndObjectRecognition();

    return 0;
}

在这个例子中，`MatchFeatures`用于寻找两个图像间的匹配点，然后`StitchImages`函数基于这些匹配点进行拼接。实际应用中，你可能还需要预处理、校准等步骤来确保拼接效果良好。