/** 补全读取串口返回数据处理Runnable的代码： * 使用serialPortHandler调用，每3秒循环执行自身 * 当model中reportFlag为真（开始上报状态）且返回消息长度大于0时才继续执行分析逻辑 * 分析读取到的返回信息（转换为String类型后分析），当其不为空且包含[TE,HU,IL,PU,AI,NO,CO]中任意一个字符时（不同传感器的数据标识），才继续执行数据更新逻辑 * 将返回信息中的其它字符替换为""（使用正则表达式"\\p{C}"），之后构造Message对象，Message的what设置为3，obj设置为处理后的返回信息字符串 * 调用UIHandler的sendMessage方法来根据收到的传感器信息更新界面 */ public Runnable serialPortRunnable = new Runnable() { @Override public void run() { if (HardwareControler.select(model.getDevfd(), 0, 0) == 1) { int retSize = HardwareControler.read(model.getDevfd(), serialBuf, 512); if (model.isReportFlag() && retSize > 0) { String recvData = new String(serialBuf, 0, retSize); if (!TextUtils.isEmpty(recvData) && (recvData.contains("TE") || recvData.contains("HU") || recvData.contains("IL") || recvData.contains("PU") || recvData.contains("AI") || recvData.contains("NO") || recvData.contains("CO"))) { recvData = recvData.replaceAll("\\p{C}", ""); Message msg = Message.obtain(); msg.what = 3; msg.obj = recvData; UIHandler.sendMessage(msg); } } serialPortHandler.postDelayed(this, 3000); } }; };

以上代码是使用硬件控制器读取串口返回数据并处理的示例，其中Runnable的代码如下：

public Runnable serialPortRunnable = new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // 判断是否有数据可读
        if (HardwareControler.select(model.getDevfd(), 0, 0) == 1) {
            // 读取串口返回的数据
            int retSize = HardwareControler.read(model.getDevfd(), serialBuf, 512);
            if (model.isReportFlag() && retSize > 0) {
                String recvData = new String(serialBuf, 0, retSize);
                // 分析读取到的返回信息，当其包含TE/HU/IL/PU/AI/NO/CO中任意一个字符时才继续执行数据更新逻辑
                if (!TextUtils.isEmpty(recvData) && (recvData.contains("TE") || recvData.contains("HU") || recvData.contains("IL") || recvData.contains("PU") || recvData.contains("AI") || recvData.contains("NO") || recvData.contains("CO"))) {
                    // 将返回信息中的其它字符替换为""
                    recvData = recvData.replaceAll("\\p{C}", "");
                    // 构造Message对象
                    Message msg = Message.obtain();
                    msg.what = 3;
                    msg.obj = recvData;
                    // 调用UIHandler的sendMessage方法来根据收到的传感器信息更新界面
                    UIHandler.sendMessage(msg);
                }
            }
        }
        // 每3秒循环执行自身
        serialPortHandler.postDelayed(this, 3000);
    };
};

该代码中，Runnable会在每3秒钟循环执行自身，每次循环时会判断串口是否有数据可读。如果有数据可读，则读取串口返回的数据，并进行处理。当model中的reportFlag为真且返回消息长度大于0时才继续执行分析逻辑，分析读取到的返回信息，当其不为空且包含[TE,HU,IL,PU,AI,NO,CO]中任意一个字符时（不同传感器的数据标识），才继续执行数据更新逻辑。将返回信息中的其它字符替换为""，之后构造Message对象，Message的what设置为3，obj设置为处理后的返回信息字符串，调用UIHandler的sendMessage方法来根据收到的传感器信息更新界面。