roboguide9.1示教器怎么打开侧边posn
时间: 2023-09-30 17:05:44 浏览: 48
要在Roboguide 9.1示教器中打开侧边posn,需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,在Roboguide示教器的主界面上选择“Options”(选项)菜单。
2. 在“Options”菜单中选择“Layout”(布局)选项。
3. 在“Layout”选项中,选择“Pose”(位姿)选项卡。
4. 在“Pose”选项卡中,找到“Side Posn”(侧边posn)选项,并勾选它。
5. 点击“OK”按钮保存更改。
这样就可以在Roboguide 9.1示教器中打开侧边posn了。
相关问题
roboguide9.1示教器的posn在哪
在Roboguide9.1示教器中,"posn"是指机器人的位置。在Roboguide9.1示教器中,可以通过机器人的示教器或者控制面板来设置机器人的位置(posn),例如设置机器人的坐标值、姿态角度、关节角度等信息,以实现机器人的目标运动轨迹。同时,Roboguide9.1示教器还提供了丰富的机器人模型库和仿真工具,可以帮助用户更好地理解机器人的运动规律和工作原理。
roboguide9.1示教器使用
Roboguide是一款强大的机器人仿真软件,可以帮助用户在不实际操作机器人的情况下进行机器人程序的开发和调试。Roboguide中的示教器是用于手动控制机器人进行示教的工具,具体使用方法如下:
1. 打开Roboguide软件并加载机器人模型
2. 在软件中选择示教器功能,如“Joint Teaching”或“Cartesian Teaching”
3. 将示教器连接到机器人控制器,确保示教器和机器人控制器之间的通信正常
4. 使用示教器手动控制机器人进行示教,可根据需要进行多组示教操作
5. 将示教器示教的程序保存到机器人控制器中,以便后续自动执行。
需要注意的是,在使用示教器进行机器人程序开发时,需要遵循机器人的安全操作规程,以确保操作人员和设备的安全。
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