ESP32 如何主动断开指定设备的蓝牙连接

ESP32 可以通过调用 esp_ble_gap_disconnect 函数来主动断开指定设备的蓝牙连接。该函数需要传入一个 esp_bd_addr_t 类型的参数，表示需要断开连接的设备的 MAC 地址。具体实现代码如下：

#include "esp_gap_ble_api.h"

// 定义需要断开连接的设备的 MAC 地址
esp_bd_addr_t device_mac = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};

// 调用 esp_ble_gap_disconnect 函数断开连接
esp_ble_gap_disconnect(device_mac);

需要注意的是，该函数需要在 BLE 连接建立后才能调用，否则会返回错误码。另外，该函数只能断开当前 ESP32 正在连接的设备，无法断开其它设备的连接。

相关问题

esp32主动断开指定设备的蓝牙连接

可以使用 `esp_ble_gap_disconnect()` 函数来断开 esp32 与指定设备的蓝牙连接。使用该函数需要设置好相应的参数，如设备地址和连接句柄。具体实现代码可参考 ESP-IDF 蓝牙开发文档中的示例。

esp32关闭指定设备的蓝牙连接

您可以使用esp_bluedroid_disable_peer_device(esp_bd_addr_t bd_addr)函数来关闭ESP32与指定设备的蓝牙连接。该函数需要传入一个bd_addr参数，表示要关闭连接的设备的MAC地址。