ESP32 如何主动断开指定设备的蓝牙连接

ESP32 可以通过调用 esp_ble_gap_disconnect 函数来主动断开指定设备的蓝牙连接。该函数需要传入一个 esp_bd_addr_t 类型的参数，表示需要断开连接的设备的 MAC 地址。具体实现代码如下：

#include "esp_gap_ble_api.h"

// 定义需要断开连接的设备的 MAC 地址
esp_bd_addr_t device_mac = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};

// 调用 esp_ble_gap_disconnect 函数断开连接
esp_ble_gap_disconnect(device_mac);

需要注意的是，该函数需要在 BLE 连接建立后才能调用，否则会返回错误码。另外，该函数只能断开当前 ESP32 正在连接的设备，无法断开其它设备的连接。