AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'estimatePoseSingleMarkers'

根据提供的引用内容，出现了两个不同的错误信息。第一个错误是"AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'read'"，第二个错误是"AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'DetectorParameters_create'"。这两个错误都是由于OpenCV库中的模块或属性不存在而引起的。

针对你提到的"AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'estimatePoseSingleMarkers'"错误，它表示在cv2.aruco模块中没有名为'estimatePoseSingleMarkers'的属性。这可能是因为你使用的OpenCV版本不支持该属性，或者你的代码中存在拼写错误。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你已经正确安装了OpenCV库，并且版本是最新的。
2. 检查你的代码中是否正确导入了cv2.aruco模块。
3. 检查你的代码中是否正确使用了'estimatePoseSingleMarkers'属性，并且没有拼写错误。

以下是一个示例代码，演示了如何使用'estimatePoseSingleMarkers'属性来估计单个标记的姿态：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('marker_image.jpg')

# 定义aruco字典
aruco_dict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_6X6_250)

# 定义aruco参数
parameters = cv2.aruco.DetectorParameters_create()

# 检测标记
corners, ids, rejectedImgPoints = cv2.aruco.detectMarkers(image, aruco_dict, parameters=parameters)

# 估计标记的姿态
rvecs, tvecs, _ = cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, 0.05, cameraMatrix, distCoeffs)

# 打印姿态信息
for i in range(len(ids)):
    print("Marker ID:", ids[i])
    print("Rotation Vector:", rvecs[i])
    print("Translation Vector:", tvecs[i])

# 显示图像
cv2.imshow('Image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码中的'cameraMatrix'和'distCoeffs'需要根据你的相机和标定参数进行设置。