python与ardiuno通过串口进行tcp通讯案例

下面是一个简单的 Python 和 Arduino 之间通过串口进行 TCP 通信的示例代码。

Python 代码：

import socket
import serial

# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# 创建 TCP Server
tcp_server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
tcp_server.bind(('127.0.0.1', 8080))
tcp_server.listen(1)

while True:
    # 等待客户端连接
    print('Waiting for connection...')
    conn, addr = tcp_server.accept()
    print('Connected by', addr)

    # 接收数据并发送给 Arduino
    while True:
        data = conn.recv(1024)
        if not data:
            break
        ser.write(data)

    # 关闭连接
    conn.close()
    print('Connection closed.')

Arduino 代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 设置软串口
SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }

  // 初始化软串口
  softSerial.begin(9600);

  // 输出欢迎消息
  Serial.println("Ready to receive data...");
}

void loop() {
  // 从软串口接收数据并输出到串口
  if (softSerial.available()) {
    Serial.write(softSerial.read());
  }
}

在运行 Python 代码之前，请确保已经正确安装了 PySerial 库。然后，使用 Arduino IDE 将上面的 Arduino 代码上传到 Arduino 板子上。

运行 Python 代码后，它将等待客户端连接。可以使用 telnet 或其他 TCP 客户端连接到 127.0.0.1:8080，并向服务器发送数据。Python 代码将把接收到的数据发送到串口，然后 Arduino 代码将从软串口接收数据并将其输出到串口。