stm32外部中断
时间: 2023-08-07 20:09:20 浏览: 61
STM32外部中断是指由外部设备(如按钮、传感器等)产生的中断信号,通过STM32的外部中断输入管脚(例如PA0~PA15、PB0~PB15等)进入芯片内部,触发对应的中断服务程序(IRQ)执行相应的操作。在STM32中,外部中断可以通过NVIC(Nested Vector Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)的配置进行设置和管理。
要使用STM32外部中断,需要按照以下步骤进行配置:
1. 配置外部中断引脚为输入模式,设置中断触发方式(上升沿、下降沿、上升下降沿等);
2. 配置NVIC中断优先级;
3. 编写中断服务程序(IRQ),即在中断触发时需要执行的操作。
以下是一个简单的示例代码,用于配置外部中断0(对应PA0引脚):
```c
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务程序
{
//执行中断操作
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//将PA0引脚配置为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置外部中断0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //对应PA0引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//配置NVIC中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //对应外部中断0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0,最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1)
{
//循环执行其他操作
}
}
```
在上述示例代码中,首先需要开启AFIO时钟和GPIOA时钟,然后将PA0引脚配置为输入模式,并设置中断触发方式为上升沿。接着,配置外部中断0,使能中断线,并定义对应的中断服务程序。最后,配置NVIC中断优先级,并开启中断通道。在程序运行过程中,可以通过循环执行其他操作来等待中断的触发。