matlab中并联机器人调用的函数

在MATLAB中，可以使用Robotics System Toolbox来进行并联机器人的控制和仿真。以下是一些用于并联机器人的常用函数：

1. rigidBodyTree：创建刚体树模型。

2. rigidBodyJoint：创建关节对象。

3. rigidBody：创建刚体对象。

4. addBody：将刚体添加到刚体树中。

5. inverseKinematics：求解逆运动学，得到机器人关节角度。

6. forwardKinematics：求解正运动学，得到机器人的末端执行器位置。

7. body Jacobian：计算机器人的雅克比矩阵。

8. homeConfiguration：返回机器人的初始位置。

9. show：可视化机器人模型。

以上是一些常用的函数，可以帮助您进行并联机器人的建模、控制和仿真。