matlab中并联机器人调用的函数

在MATLAB中，可以使用Robotics System Toolbox来进行并联机器人的控制和仿真。以下是一些用于并联机器人的常用函数：

1. rigidBodyTree：创建刚体树模型。

2. rigidBodyJoint：创建关节对象。

3. rigidBody：创建刚体对象。

4. addBody：将刚体添加到刚体树中。

5. inverseKinematics：求解逆运动学，得到机器人关节角度。

6. forwardKinematics：求解正运动学，得到机器人的末端执行器位置。

7. body Jacobian：计算机器人的雅克比矩阵。

8. homeConfiguration：返回机器人的初始位置。

9. show：可视化机器人模型。

以上是一些常用的函数，可以帮助您进行并联机器人的建模、控制和仿真。

相关问题

matlab+并联机器人

Matlab 是一个非常强大的工具，可以用于并联机器人的建模、运动学分析、动力学分析、控制等方面。以下是一些常用的 Matlab 工具箱和函数，可以帮助您进行并联机器人的相关工作：

1. Robotics System Toolbox：这个工具箱提供了大量的函数和工具，用于建模、控制和仿真机器人系统。其中包括建模工具、运动学分析工具、动力学分析工具、控制工具等。

2. Simulink：这个工具集成在 Matlab 中，可以用于建立机器人的动态模型，进行仿真和控制设计。

3. Peter Corke 的 Robotics Toolbox：这是一个非常流行的 Matlab 工具箱，用于机器人的建模、运动学分析和控制。这个工具箱包括了大量的函数，可以用于处理各种类型的机器人系统。

4. Robotics and Vision Toolkit (RAVT)：这是一个开源的 Matlab 工具箱，用于机器人的建模、运动学分析和控制。这个工具箱包括了大量的函数和工具，可以用于处理各种类型的机器人系统。

5. TRAC-IK：这是一个开源的 Matlab 工具箱，用于机器人的逆运动学求解。这个工具箱可以用于求解各种类型的机器人系统的逆运动学问题。

这些工具箱和函数可以帮助您快速地进行并联机器人的分析和控制。当然，实际的应用中还需要结合具体的机器人系统和任务需求进行调整和优化。

matlab实现并联机器人轨迹规划教学视频

以下是我为您搜集到的 Matlab 实现并联机器人轨迹规划的教学视频：

1. [Matlab与机器人控制（五）并联机器人轨迹规划实验](https://www.bilibili.com/video/BV1vW411g7qA)：本视频主要介绍了 Matlab 实现并联机器人轨迹规划的实验步骤和流程，包括建立机器人模型、编写轨迹规划程序和仿真实验展示等。

2. [Matlab实现机器人轨迹规划](https://www.bilibili.com/video/BV1A4411U7zP)：本视频主要讲解了 Matlab 实现机器人轨迹规划的基本思路和方法，包括机器人模型的建立、轨迹规划算法的设计等。

3. [并联机器人轨迹规划的Matlab仿真](https://www.bilibili.com/video/BV1jx41127Hk)：本视频主要介绍了 Matlab 实现并联机器人轨迹规划的仿真实验，包括建立机器人模型、编写轨迹规划程序、仿真运行等。

希望这些视频能对您有所帮助！