android.bp export_include_dirs
时间: 2024-02-17 17:58:14 浏览: 30
根据提供的引用内容,android.bp文件中的export_include_dirs字段用于指定导出的头文件路径。这个字段可以在Android.bp文件中使用,用于将指定的路径添加到导出的头文件路径列表中。
以下是一个android.bp文件中export_include_dirs字段的示例:
```python
cc_library_headers {
name: "my_library",
export_include_dirs: ["path/to/include/dir1", "path/to/include/dir2"],
// 其他配置项...
}
```
在上面的示例中,export_include_dirs字段指定了两个导出的头文件路径,分别是"path/to/include/dir1"和"path/to/include/dir2"。这些路径将被添加到导出的头文件路径列表中,以供其他模块使用。
相关问题
Android.bp中jni_libs
在 Android.bp 中,需要使用 `shared_libs` 或者 `static_libs` 字段来指定需要依赖的 JNI 库。例如:
```
android_app {
name: "myapp",
srcs: ["MyApp.java"],
shared_libs: ["libmyjni"],
}
cc_library_shared {
name: "libmyjni",
srcs: ["MyJni.cpp"],
shared_libs: ["liblog"],
export_include_dirs: ["include"],
}
```
在这个例子中,`myapp` 应用依赖名为 `libmyjni` 的 JNI 库,`libmyjni` 库依赖名为 `liblog` 的日志库。同时,`libmyjni` 库的头文件位于 `include` 目录下。
需要注意的是,`shared_libs` 和 `static_libs` 字段只是用来指定依赖库的名称,不会自动包含库的源文件或者头文件。如果需要包含这些文件,则需要使用 `cc_library_shared` 或者 `cc_library_static` 指令来编译和链接库,然后再在需要使用的模块中使用 `shared_libs` 或者 `static_libs` 字段来指定依赖库。
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
这段代码是在使用ROS进行C++工程开发时常见的结构,它主要包括两个部分:
1. `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`:这个命令告诉CMake查找和配置所需的依赖项。其中,`catkin`是ROS提供的构建系统,`REQUIRED`表示这个依赖项是必须的,`COMPONENTS`后面跟着需要的组件列表。
2. `include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})`:这个命令告诉CMake要将哪些目录添加到包含文件搜索路径中。其中,`include`是指当前工程的include目录,`${catkin_INCLUDE_DIRS}`是通过上一步找到的依赖项的头文件目录。
这两个命令通常在CMakeLists.txt文件的开头部分出现,它们是ROS开发中必不可少的配置。