写一个三菱plc实现modbus的梯形图程序

在三菱PLC中实现MODBUS通信的梯形图程序通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化模块**: 首先，你需要设置一个寄存器或者数据块作为MODBUS的通讯区，比如MB0-MB7，用于存放接收到的数据。

2. **配置定时器**: 使用定时器创建一个发送或接收MODBUS请求的时间间隔，如TONR(Timer On Input Reset)。

3. **读写功能**: 对于读取（RTU模式），使用MOV指令从远程设备地址开始的内存单元读取数据，并将结果存储到本地寄存器；对于写入（RTU模式），则需要设置目标地址、值以及写命令。

4. **发送请求**: 对于请求报文，通过串行口或网络模块的OUT指令发送预先准备好的二进制MODBUS协议报文。

5. **处理响应**: 收到MODBUS响应后，解析响应报文，可能需要用到AND、OR等比较指令判断错误码，如果成功则更新本地寄存器或显示信息。

6. **循环检测**: 进入主循环，持续监听并处理来自远程设备的MODBUS请求或定期发起查询。

* * *
Sbit MB_Signal P=COM1; //假设COM1是用于MODBUS的串口输入
M8002; //置位启动脉冲
LOOP:
M8013; //延时等待下一个字节
M8039 MB_Signal = IN; //检查是否有新的数据到来
IF MB_Signal = 0x5A THEN //期待接收到功能码0x5A（读取线圈）
DMOV MB_ReadAddr, R1; //读取请求地址
OUT (MB_ReadAddr), R2; //发送读取请求
... //后续处理读取响应
ENDIF;
M8002; //进入下一轮循环
ENDLOOP;