tftp 0x21000000 uImage.xz nand erase.part KERNEL nand write.continue 0x21000000 KERNEL ${filesize} 0x0 nand erase.part RECOVERY nand write.e 0x21000000 RECOVERY ${filesize} setenv kernel_file_size ${filesize} setenv recovery_file_size ${filesize} saveenv

这是一个针对嵌入式系统中使用 TFTP 和 NAND Flash 进行固件更新的命令序列。

1. `tftp 0x21000000 uImage.xz`: 这个命令使用 TFTP（Trivial File Transfer Protocol）从网络中下载 `uImage.xz` 文件，并将其存储到内存地址 `0x21000000` 处。

2. `nand erase.part KERNEL`: 这个命令会擦除 NAND Flash 中的 KERNEL 分区，准备写入新的内核镜像。

3. `nand write.continue 0x21000000 KERNEL ${filesize} 0x0`: 这个命令会将之前下载到内存中的内核镜像写入到 NAND Flash 的 KERNEL 分区。`${filesize}` 是之前下载的内核镜像文件的大小，`0x0` 是写入的起始地址。

4. `nand erase.part RECOVERY`: 这个命令会擦除 NAND Flash 中的 RECOVERY 分区，准备写入新的恢复镜像。

5. `nand write.e 0x21000000 RECOVERY ${filesize}`: 这个命令会将之前下载到内存中的恢复镜像写入到 NAND Flash 的 RECOVERY 分区。`${filesize}` 是之前下载的恢复镜像文件的大小。

6. `setenv kernel_file_size ${filesize}`: 这个命令会设置一个环境变量 `kernel_file_size`，保存内核镜像文件的大小。

7. `setenv recovery_file_size ${filesize}`: 这个命令会设置一个环境变量 `recovery_file_size`，保存恢复镜像文件的大小。

8. `saveenv`: 这个命令会将修改过的环境变量保存到 NAND Flash 的 U-Boot 环境变量区域，以便下次启动时能够读取到正确的值。

这些命令用于在嵌入式系统中通过 TFTP 下载固件，并将固件写入到 NAND Flash 的相应分区中，完成固件更新的过程。请注意，这些命令的具体参数和使用方式可能会因系统和具体环境而有所不同。在实际操作中，请根据实际情况进行调整和修改。