写一个下面的程序：矩阵键盘上有16个按键S1-S16，按键按下在对应的数码管上显示对应的键值，要求有键盘扫描函数以及数码管显示函数。共阴数码管编码： u8 code [] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; 共阳数码管编码： u8 code []={0xc0,0xf9,0xA4,0xB0,0x99,0X92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0X83,0XC6,0X A1,0X86,0X8E,0XFF};

以下是基于Arduino的程序示例：

// 定义共阳数码管编码
const uint8_t com_anode[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e, 0xff};
// 定义共阴数码管编码
const uint8_t com_cathode[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0x00};

// 定义键盘扫描函数
uint8_t key_scan() {
    uint8_t key_value = 0xff;
    const uint8_t key_code[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7}; // 假设使用4行4列的矩阵键盘
    uint8_t i, j;

    for (i = 0; i < 4; i++) {   // 接收行扫描码
        digitalWrite(i + 3, LOW);
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            if (digitalRead(j + 7) == LOW) {  // 检测列扫描码
                key_value = i * 4 + j + 1;  // 计算键值
                while (digitalRead(j + 7) == LOW); // 等待按键释放
            }
        }
        digitalWrite(i + 3, HIGH);
    }

    return key_value;
}

// 定义数码管显示函数
void display(uint8_t value, bool is_com_cathode) {
    uint8_t i;

    if (is_com_cathode) {
        PORTD = com_cathode[value];
    } else {
        PORTD = com_anode[value];
    }

    for (i = 0; i < 200; i++); // 延时一段时间，防止闪烁
}

void setup() {
    uint8_t i;

    DDRD = 0xff; // 数码管的7个引脚设置为输出
    DDRB = 0xf0; // 键盘的8个引脚设置为输入或输出

    for (i = 3; i < 7; i++) {
        pinMode(i, OUTPUT); // 用于行扫描的引脚设置为输出
        digitalWrite(i, HIGH); // 初始值为高电平
    }
    for (i = 7; i < 11; i++) {
        pinMode(i, INPUT_PULLUP); // 用于列扫描的引脚设置为输入，并开启上拉电阻
    }
}

void loop() {
    uint8_t key_value = 0xff;
    bool is_com_cathode = true; // 选择使用共阴还是共阳数码管

    while (1) {
        key_value = key_scan(); // 扫描键盘
        if (key_value != 0xff) { // 按键按下
            display(key_value - 1, is_com_cathode); // 显示键值
        }
    }
}

注意：由于不知道您使用的是哪种数码管，所以上述程序中使用了两个数组分别对应共阴和共阳数码管编码。如果您使用的是其他类型的数码管，请自行修改编码数组。此外，由于Arduino的引脚与51单片机的引脚定义方式不同，所以程序中的引脚定义可能需要根据您的具体硬件进行修改。