编写一个stm32控制步进电机的程序

好的，我会提供一个简单的示例程序，仅供参考。

首先，需要定义步进电机的引脚和步进顺序。这里假设使用四相步进电机，并将其连接到GPIOB的0-3引脚上，步进顺序为1-2-3-4。

#define IN1_PIN GPIO_PIN_0
#define IN2_PIN GPIO_PIN_1
#define IN3_PIN GPIO_PIN_2
#define IN4_PIN GPIO_PIN_3

#define STEPS_PER_REVOLUTION 200
#define STEP_DELAY 1000

const uint8_t step_sequence[4] = {0b0001, 0b0010, 0b0100, 0b1000};

然后，需要初始化GPIO和定时器，以便控制步进电机的旋转。

GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

TIM_HandleTypeDef tim_init;
tim_init.Instance = TIM3;
tim_init.Init.Prescaler = 0;
tim_init.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
tim_init.Init.Period = STEP_DELAY - 1;
tim_init.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&tim_init);

接下来，可以编写控制步进电机旋转的函数，这里假设旋转一个角度的函数为`rotate_degree`，输入参数为角度和旋转方向（1为顺时针，-1为逆时针）。

void rotate_degree(float degree, int8_t direction) {
    uint16_t steps = STEPS_PER_REVOLUTION * degree / 360.0;
    uint8_t step_index = 0;
    for (uint16_t i = 0; i < steps; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN, step_sequence[step_index]);
        HAL_TIM_Base_Start(&tim_init);
        while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&tim_init, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&tim_init, TIM_FLAG_UPDATE);
        step_index += direction;
        if (step_index < 0) {
            step_index = 3;
        } else if (step_index > 3) {
            step_index = 0;
        }
    }
}

最后，在主函数中可以调用这个函数来控制步进电机旋转。

int main() {
    HAL_Init();
    rotate_degree(180, 1);
    while (1);
}

这是一个简单的示例程序，实际应用中还需要考虑很多因素，如步进电机的驱动器、电源等。