编写一个stm32与ESP-01S利用阿里云远程控制步进电机的stm32程序

以下是一个基本的stm32与ESP-01S利用阿里云远程控制步进电机的stm32程序的框架。请注意，这只是一个示例，具体实现还需要根据具体情况进行详细设计和编写。

#include "main.h"
#include "uart.h"
#include "mqtt_client.h"
#include "stepper.h"

/* 定义MQTT服务器地址 */
#define MQTT_SERVER "mqtt://xxx.xxx.xxx.xxx:1883"

/* 定义MQTT客户端ID和主题 */
#define MQTT_CLIENT_ID "stm32-iot"
#define MQTT_TOPIC "iot/stepper-control"

/* 定义步进电机GPIO口 */
#define STEPPER_GPIO_Port GPIOA
#define STEPPER_Pin1 GPIO_PIN_1
#define STEPPER_Pin2 GPIO_PIN_2
#define STEPPER_Pin3 GPIO_PIN_3
#define STEPPER_Pin4 GPIO_PIN_4

/* 定义步进电机全局变量 */
stepper_t stepper;

/* 定义MQTT客户端全局变量 */
mqtt_client_t mqtt_client;

/* MQTT消息回调函数 */
void mqtt_callback(char *topic, uint8_t *payload, uint32_t length) {
    /* 处理MQTT消息 */
    // 如果是控制步进电机的消息
    if (strncmp(topic, "iot/stepper-control", strlen("iot/stepper-control")) == 0) {
        char *p = strstr(payload, ",");
        if (p != NULL) {
            int steps = atoi(payload);
            int direction = atoi(p+1);
            /* 在这里控制步进电机 */
            stepper_set_direction(&stepper, direction);  // 设置步进电机的方向
            stepper_step(&stepper, steps);  // 控制步进电机旋转指定步数
        }
    }
}

/* 主函数 */
int main(void) {
    /* 初始化硬件和软件 */
    System_Init();
    UART_Init();
    stepper_init(&stepper, STEPPER_GPIO_Port, STEPPER_Pin1, STEPPER_Pin2, STEPPER_Pin3, STEPPER_Pin4);

    /* 连接MQTT服务器 */
    mqtt_connect(&mqtt_client, MQTT_SERVER, MQTT_CLIENT_ID, mqtt_callback);

    /* 主循环 */
    while (1) {
        /* 处理MQTT消息 */
        mqtt_process(&mqtt_client);

        /* 等待一段时间 */
        HAL_Delay(1000);
    }
}

以上是一个简单的stm32与ESP-01S利用阿里云远程控制步进电机的stm32程序的框架。具体实现还需要根据具体情况进行详细设计和编写。在具体实现时，还需要编写ESP-01S的代码，实现将MQTT消息从阿里云传输到stm32，并实现控制步进电机的功能。