esp-01s stm32通信

ESP-01S是一款基于ESP8266芯片的WiFi模块，可以通过串口与STM32进行通信。下面是一些基本的通信步骤：

1. 确定ESP-01S的串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位、停止位等。

2. 在STM32中配置串口，使其与ESP-01S串口参数一致。

3. 使用AT指令控制ESP-01S进行WiFi连接、数据传输等操作。可以将AT指令通过STM32串口发送给ESP-01S，ESP-01S会返回相应的响应信息。

4. 在STM32中编写相应的应用程序，根据需要与ESP-01S进行数据交互。

下面是一个简单的示例代码，用于在STM32上通过串口与ESP-01S进行通信：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define ESP_USART USART2

void ESP_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  //开启串口时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  //配置GPIO
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART2_TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //USART2_RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //配置USART
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(ESP_USART, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(ESP_USART, ENABLE);
}

void ESP_USART_SendString(char *str)
{
  while (*str)
  {
    while (USART_GetFlagStatus(ESP_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET)
      ;
    USART_SendData(ESP_USART, *str++);
  }
}

void ESP_USART_ReceiveString(char *str)
{
  while (USART_GetFlagStatus(ESP_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
    ;
  *str = USART_ReceiveData(ESP_USART);
}

int main(void)
{
  char buffer[100];

  ESP_USART_Config();

  while (1)
  {
    //向ESP-01S发送AT指令
    ESP_USART_SendString("AT\r\n");

    //等待ESP-01S响应
    while (1)
    {
      ESP_USART_ReceiveString(buffer);
      if (buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K') //收到响应
        break;
    }

    //处理ESP-01S响应
    //...

    //清空缓冲区
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
  }
}

以上代码中，ESP_USART_Config()函数用于配置ESP-01S串口，ESP_USART_SendString()函数用于向ESP-01S发送数据，ESP_USART_ReceiveString()函数用于接收ESP-01S返回的数据。在主函数中，通过向ESP-01S发送AT指令，并等待其响应，可以进行ESP-01S的连接、数据传输等操作。