ESP01S和STM32通信管脚如何连接

ESP01S和STM32之间可以通过UART串口通信，需要连接以下管脚：

- ESP01S的TX管脚连接到STM32的RX管脚
- ESP01S的RX管脚连接到STM32的TX管脚
- ESP01S的地线(GND)连接到STM32的地线(GND)

另外，需要注意的是ESP01S的串口默认波特率为115200，需要在STM32的代码中设置相应的波特率。例如，在STM32的代码中使用以下语句设置波特率为115200：

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;

连接好管脚之后，就可以在STM32的代码中使用UART串口与ESP01S进行通信了。