esp01s与stm32串口如何连接

ESP01S和STM32之间可以通过串口连接。以下是连接步骤：

1.将ESP01S的TX引脚连接到STM32的RX引脚，ESP01S的RX引脚连接到STM32的TX引脚。

2.确保ESP01S和STM32的地线(GND)连接在一起。

3.在STM32的代码中初始化串口，例如：

void UART_Init(void)
{
  // Enable USART1 clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  // Initialize GPIO
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // Connect USART1 pins to AF
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

  // Initialize USART1
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

  // Enable USART1
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

4.在STM32的代码中发送和接收数据，例如：

void USART_SendString(char* s)
{
  while (*s)
  {
    while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    USART_SendData(USART1, *s++);
  }
}

void USART_ReceiveString(char* buffer, int buffer_size)
{
  int i = 0;
  while (i < buffer_size)
  {
    while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE));
    char c = USART_ReceiveData(USART1);
    if (c == '\n')
      break;
    buffer[i++] = c;
  }
  buffer[i] = '\0';
}

这样，ESP01S和STM32就可以通过串口进行通信了。