esp8266-01s与stm32连接通信流程，at指令有哪些

ESP8266-01S是一款WiFi模块，可以通过串口与STM32进行通信。常见的AT指令有以下几个：

1. AT：测试模块是否正常工作。
2. AT+RST：重启ESP8266模块。
3. AT+CWMODE=1：设置模块为客户端模式。
4. AT+CWJAP="ssid","password"：连接WiFi网络。
5. AT+CIFSR：查询模块的IP地址。
6. AT+CIPSTART="TCP","ip",port：建立TCP连接。
7. AT+CIPSEND：发送数据。
8. AT+CIPCLOSE：关闭TCP连接。

在STM32中，需要通过串口发送AT指令给ESP8266-01S模块，并接收模块返回的响应信息，从而实现WiFi通信。在发送AT指令之前，需要先配置STM32的串口通信参数，比如波特率、数据位、停止位等。同时，需要注意不同的AT指令之间的执行顺序和时间间隔，以确保通信的正确性和稳定性。

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esp8266-01s与stm32f103连接

如何将ESP8266-01S模块与STM32F103单片机进行连接？

可以通过串口通信的方式连接ESP8266-01S模块和STM32F103单片机。ESP8266-01S模块可以通过AT命令进行配置，以实现WiFi通信。在STM32F103单片机中，需要使用USART串口模块进行通信，将AT指令发送给ESP8266-01S模块，以实现WiFi连接和数据传输。需要注意的是，ESP8266-01S模块使用的是3.3V电平，而STM32F103单片机的UART口是TTL电平，因此在连接时需要进行适当的电平转换。

esp8266-01s与stm32通信代码hal库

以下是使用HAL库实现ESP8266-01S与STM32通信的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t esp8266_data[50];
  uint8_t buffer[50];

  while (1)
  {
    // 将要发送的AT指令写入buffer
    strcpy((char *)buffer, "AT\r\n");

    // 发送AT指令
    HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer, strlen((char *)buffer), HAL_MAX_DELAY);
    
    // 接收ESP8266返回的数据
    HAL_UART_Receive(&huart1, esp8266_data, 50, HAL_MAX_DELAY);

    // 处理接收到的数据，例如打印出来
    printf("ESP8266 response: %s\n", esp8266_data);

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在这个示例代码中，我们使用了STM32的USART1串口与ESP8266-01S模块进行通信。在主循环中，我们发送AT指令给ESP8266，然后接收ESP8266返回的数据并将其打印出来。你可以根据自己的需求修改代码。