esp8266-01s与stm32连接通信流程，at指令有哪些

ESP8266-01S是一款WiFi模块，可以通过串口与STM32进行通信。常见的AT指令有以下几个：

1. AT：测试模块是否正常工作。
2. AT+RST：重启ESP8266模块。
3. AT+CWMODE=1：设置模块为客户端模式。
4. AT+CWJAP="ssid","password"：连接WiFi网络。
5. AT+CIFSR：查询模块的IP地址。
6. AT+CIPSTART="TCP","ip",port：建立TCP连接。
7. AT+CIPSEND：发送数据。
8. AT+CIPCLOSE：关闭TCP连接。

在STM32中，需要通过串口发送AT指令给ESP8266-01S模块，并接收模块返回的响应信息，从而实现WiFi通信。在发送AT指令之前，需要先配置STM32的串口通信参数，比如波特率、数据位、停止位等。同时，需要注意不同的AT指令之间的执行顺序和时间间隔，以确保通信的正确性和稳定性。

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esp8266-01s与stm32f103连接

如何将ESP8266-01S模块与STM32F103单片机进行连接？

可以通过串口通信的方式连接ESP8266-01S模块和STM32F103单片机。ESP8266-01S模块可以通过AT命令进行配置，以实现WiFi通信。在STM32F103单片机中，需要使用USART串口模块进行通信，将AT指令发送给ESP8266-01S模块，以实现WiFi连接和数据传输。需要注意的是，ESP8266-01S模块使用的是3.3V电平，而STM32F103单片机的UART口是TTL电平，因此在连接时需要进行适当的电平转换。

esp8266-01s与stm32通信代码hal库

以下是ESP8266-01S与STM32通信的HAL库示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

char buffer[100];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 发送 AT 指令
    strcpy(buffer, "AT\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), 1000);

    // 等待回复
    HAL_Delay(1000);
    memset(buffer, 0, strlen(buffer));
    HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)buffer, 100, 1000);

    // 打印回复
    printf("%s", buffer);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

上面的代码使用了STM32的USART2串口与ESP8266-01S通信，发送AT指令获取回复并打印。其中使用的函数有：

- `HAL_UART_Transmit()`：用于发送数据到ESP8266-01S；
- `HAL_UART_Receive()`：用于从ESP8266-01S接收数据；
- `memset()`：用于清空缓冲区；
- `printf()`：用于打印回复。